ドイツにおけるCaterpillarの歴史は古く、MaK in Kiel、マンハイムのMWM、また他の組織の買収を通じて、ドイツ国内で180年以上にわたりその存在を示してきました。
1826年: Eisenhütte Westfaliaは世界の鉱業界に対する最初のサプライヤとなり、Caterpillar Global Mining Europe GmbHとCaterpillarの長壁坑内採掘グループの中核となりました。
1866年: その40年後、ある兵器廠が産業向けの生産に乗り出し、MaK Maschinenbau Kiel GmbHに発展しました。1997年にCaterpillarに買収されて現在のCaterpillar Motoren GmbH & Co. KGとなり、船舶、石油およびガス、発電機向けの中速のディーゼルエンジンとガスエンジンメーカーとして世界的に認められています。
1871年: 自動車業界のパイオニアであるCarl Benz氏によって設立されたMWM(Motorenwerke Mannheim)は、2013年11月1日をもってCaterpillar Energy Solutions GmbHに改称されました。Caterpillar Energy Solutions GmbHは、大型エンジンおよび発電機の開発と生産に特化したCaterpillarのEnergy & Power Systemsグループの一部です。
1893年: O&K (Orenstein & Koppel)が、蒸気式油圧ショベル、蒸気機関貨物、バケット浚渫船などの製品を製造するドルトムント工場を開設しました。現在、Caterpillar Global Mining HMS GmbHは大型の採掘用油圧ショベルを製造しています。
1992年: Caterpillarのホイール式油圧ショベルの開発と製造を行う合弁会社として、European Excavator Design Center(EDC)が設立されました。
2006年: EDCがCaterpillarの子会社となりました。ヴァッカースドルフにある施設では、10 ~ 25トンのホイール式油圧ショベルと履帯式油圧ショベルの開発と整備を行っています。
2006年: ドイツのCaterpillarグループはさらに成長を続けて、新たにバードデュルクハイムのProgress Rail ServicesとハーゲンのElectro Motive Diesel Ltd.が加わりました。Progress Rail Servicesは鉄道業界向けのサービスおよびソリューションプロバイダとして買収されました。
2010年: Electro Motive Diesel Ltd.がProgress RailおよびCaterpillarの一部になりました。