在 19 世纪末利用马匹为农业生产提供动力的时代,加利福尼亚州的农民努力寻求更好的新式农作方式。Benjamin Holt 受到交通运输行业创新的启发,于 1890 年发明了一种蒸汽拖拉机,相比使用马匹耕作,农民使用此种机器可以更高效地工作更长时间,并且成本更低。随着蒸汽动力机械在农业应用中的接受程度日益提高,Holt 继续创新以解决客户的各种难题。其公司制造的蒸汽式机器由于体积庞大,因此车轮容易陷入加州松软的土地中。为了解决这个问题,Holt 于 1904 年在一台旧款轮式拖拉机上安装了履带,第一台真正的“Caterpillar”就这样诞生了。
Holt 因开发出第一款在商业上取得成功的履带式机器而闻名于世,而竞争对手 C.L. Best Tractor Company 采取了一种不同的方法,通过集中精力研究早期的汽油技术而对客户的需求做出了回应。他们的技术改进让产品变得更加可靠并提高了性能。Best 开创性的底盘设计在当时独具优势,其中一些卓越特性在当今的 Caterpillar 拖拉机中得以保留。