Caterpillar 早先的远程控制履带式装载机

远程控制始自 1968 年

从炼钢厂熔炉周围清除熔渣对于机器操作员来说一直以来都是酷热难耐的工作，且具有危险性。自 20 世纪 60 年代末以来，一些炼钢厂尝试使用装载机和推土机的各种远程控制系统，以期提高操作员工作的舒适度并使其远离危险。由于所处理物料的高温以及无线电部件的脆弱性，这些系统成效有限。

第一个突破出现在 1968 年，当时一家大型钢铁生产商通过当地的 Caterpillar 代理商与 Caterpillar 谈判，开发并建造了两台无线电遥控 Cat® 977K 型履带装载机，用于清除熔渣。这些设备于 1969 年初交付使用，性能优良，运行稳定。这个初步的成功对于具有类似装备的 955 的销售产生了积极的影响，并带来一台 983 履带式装载机的订单。

该项目在 Caterpillar 公司内部协作完成，由位于伊利诺斯州皮奥里亚的工程部和采购部员工负责。伊利诺斯州诺斯布鲁克的 Barrett Electronics 是无线电部件的开发商和供应商。

在安全距离控制机器操作

机器可通过固态集成电路、发射机和接收机从远至四分之一英里处进行控制。该无线电具有 22 个通道，每个通道都激活一个单独的机器控制器。在清渣应用中，机器只需要 14 个通道。

轻巧的电池供电发射机被固定在操作员所戴的肩带上。肩带中内置发送天线。发射器面板上的小型操纵杆开关复制了 Cat 履带式装载机的控制方法，操作员在短时间内即可轻松适应远程控制操作。

安装在机器上的两根鞭状天线接收无线电信号，发送给位于保护区的工具箱大小的接收器。接收器对信号进行解码，从而为适当功能提供电脉冲。

接口部分是由 Caterpillar 开发的，它将电脉冲转化为控制力。移动各种操纵杆的实际力由一个低压液压系统提供，该系统经过 10 微米的滤清器过滤。

安全要素

如果远程控制系统发生任何故障，或者操作员摔倒，机器自动进入由空档变速器、铲斗中立、锁定制动器和低怠速发动机组成的“安全状态”。

灯光信号和可视化磁性指示器安装在燃料箱上，为操作员提供机器内部温度和压力状况的重要信息。

通过打开一个小阀门并拆卸操纵杆上的销钉，改装后的机器可以迅速转换为手动操作。

如今的远程控制与自动化系统

作为一个全球领导者，我们不仅努力提供优秀的产品，而且努力提供钢铁机器之外的解决方案 – 我们的客户期望和需要的技术、数据分析和自动化。20 世纪 60 年代开发的控制系统的成功带来了今天在机器附近不舒服或危险的环境条件下的其他应用。例如，如今采矿业客户可以使用 Cat Command for Dozing 提高生产效率、降低生产成本，而最重要的是，可以使操作员离开危险地带。