Первые гусеничные погрузчики Caterpillar с дистанционным управлением
Переход к дистанционному управлению в 1968 г.
Операторам машин всегда было неудобно удалять шлак из сталелитейных печей при высокой температуре. Кроме того, присутствовала определенная доля риска. С конца 1960-х гг. некоторые сталелитейные компании начали предпринимать попытки устранить неудобства и защитить оператора от опасности, экспериментируя с различными системами дистанционного управления погрузчиками и бульдозерами. Успех этих систем был невелик. Отчасти это объяснялось высокой температурой разгружаемого материала, отчасти — хрупкостью радиокомпонентов.
Первый прорыв произошел в 1968 г., когда крупный производитель стали, работавший с местным дилером Caterpillar, договорился с Caterpillar о разработке и сборке двух радиотелеуправлемых гусеничных погрузчиков Cat® 977K для удаления шлака. Эти машины были выпущены в 1969 г. и зарекомендовали себя как производительные и надежные. Первый успех повлиял на продажи гусеничного погрузчика 955 с аналогичным оборудованием и количество заказов гусеничного погрузчика 983.
Координирование проекта выполнялось в рамках компании Caterpillar специалистами по проектированию и закупкам в Пеории, штат Иллинойс. В роли разработчика и поставщика радиокомпонентов выступила компания Barrett Electronics of Northbrook, штат Иллинойс.
Управление эксплуатацией машины с безопасного расстояния
Управление машиной осуществлялось с расстояния 400 м с помощью полупроводниковой микросхемы, передатчика и приемника. Радиотракт содержал 22 канала, каждым из которых активировался отдельный элемент управления машиной. Для удаления шлака машинам требовалось только 14 каналов.
Оператор надевал плечевой ремень, к которому крепился легкий передатчик с питанием от аккумулятора. В ремень была встроена передающая антенна. Небольшие рычажные переключатели на панели передатчика дублировали элементы управления гусеничным погрузчиком Cat, и оператор быстро осваивал дистанционное управление.
Две гибкие штыревые антенны, установленные на машине, принимали радиосигналы от расположенного в защищенной зоне приемника размером с ящик для инструментов. Приемник расшифровывал сигнал, чтобы передать электрический импульс для надлежащей функции.
Интерфейс преобразования электрических импульсов в управляющие воздействия был разработан компанией Caterpillar. Реальное усилие для перемещения различных рычагов управления сообщалось гидросистемой низкого давления с фильтром 10 мкм.
Коэффициенты запаса прочности
В случае неисправности в системе дистанционного управления или при падении оператора машина автоматически переводилась в безопасное положение: коробка передач в нейтральном положении, ковш удерживается, тормоза заблокированы, двигатель работает на низких оборотах на холостом ходу.
На топливном баке были установлены световые сигналы и визуальные магнитные индикаторы, информировавшие оператора о важных значениях температуры и давления в машине.
Чтобы перевести модифицированную машину в режим ручного управления, достаточно было открыть небольшой клапан и убрать контакты на рычагах управления.
Современные системы с дистанционным управлением и автономные системы
Как мировой лидер мы стараемся предлагать не только превосходную продукцию, но и другие решения, помимо машин: технологии, аналитику данных и автоматизацию, которых ждут и в которых нуждаются наши клиенты. За успехом системы управления, разработанной в 1960-х гг., последовали другие современные применения в стесненных или опасных условиях окружающей среды. Например, клиенты в горнодобывающей промышленности могут использовать систему Cat Command для бульдозерных работ, которая позволяет повысить производительность и снизить затраты, одновременно (самое важное) обеспечивая безопасность операторов.
